融合方案

根据JT/T 1242-2019《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》规定:目标车辆的最大检测距离应不小于150m;行人的最大检测距离应不小于60m。目前单一传感器由于自身设计的局限性，无法满足复杂环境下动态障碍物的精准检测与跟踪，采用融合系统可以对摄像头近距离检查目标信息精准、雷达探测距离远的特点进行优劣势互补，将两种传感器的数据进行整合，提取出更精准的障碍物位置、速度、大小类别等信息，为决策算法提供更理想的数据。