融合方案

根據JT/T 1242-2019《營運車輛自動緊急制動系統性能要求和測試規程》規定:目標車輛的最大檢測距離應不小於150m;行人的最大檢測距離應不小於60m。目前單一感測器由於自身設計的局限性，無法滿足複雜環境下動態障礙物的精准檢測與跟蹤，採用融合系統可以對攝像頭近距離檢查目標資訊精准、雷達探測距離遠的特點進行優劣勢互補，將兩種感測器的資料進行整合，提取出更精准的障礙物位置、速度、大小類別等資訊，為決策演算法提供更理想的資料。 詳情諮詢